机器制造工人需要进行安全防护，出口也需要安全防护。当您需要制造安全的机器时，穆勒为您提供有效的解决方案。
推荐使用穆勒安全手册正确进行风险评估。当机器执行安全任务时，则根据EN 954-1“控制系统的安全相关部件”确定对故障控制的防御性。不同类别帮助您扩展控制系统，并提供适当的抗故障性。评价标准包括可能伤害的严重性、面临危险的人们所在危险区域的持续时间及频率，以及避免危险的可能性。
穆勒提供ESR4系列的安全继电器，用于紧急停止电路、安全门或双手控制进行安全检测和执行相应的任务，并且能够发挥各自的作用。
所有的ESR4继电器都具有宽度仅为22.5 mm。有德国雇主责任保险协会和CE标志的所有认证，这些设备还被批准用于世界市场的设备，具有UL和CSA认证。

紧急停止
紧急停止电路
当触发按钮时，穆勒提供的电子安全继电器切换几个回路，直接或延时断开电源。根据配置不同，它们可以检测紧急停止按钮电路中的故障，例如交叉短路、接地故障或短路。只要故障没有修正，这会导致立即断开或者防止重新起动。用于类别4的安全继电器的特点是具有额外的重新起动监控。仅当松开（On）按钮时启用有效。通过这种方式可以安全避免篡改！
根据类型和配置不同，安全继电器符合EN 954-1 类别2至4的要求。
当用于要求更多触点的应用时，通过最多提供四个触点的ESR4-NE扩展模块对ESR继电器进行扩展。
对于会撤销、减少或可能无法直接断开（EN 60204-1的制动类别1）的工艺，可以使用延迟的安全继电器ESR 4-NV。这个继电器最大延时30秒。

安全门/挡光板
监控移动的保护机械装置及挡光板
对机器上的保护屏和处理中心的监控是穆勒电子安全继电器ESR的另一个重要功能。
根据安全级别的不同，一个或两个位置开关发出保护门处于关闭位置的信号。无需重新起动监控，您也可以通过安全继电器进行自动起动。因此，您可以缩短生产周期，但不会降低安全性。
ESR4-NO-30和ESR4-NO-21系列的安全继电器可以用于处理来自符合EN 61496-1要求的挡光板输出开关元件的信号。

双手控制
保护设备进行安全操作：双手控制
在有潜在巨大伤害可能性的机器上，例如压缩机、剪板机和冲压机采用双手控制，在能够开始危险机器动作之前，操作员必须将双手放在危险区域之外。
为了保护工作人员，在500 ms的时间范围内同时用双手进行控制操作的，以便操作机器或将机器保持在运行状态。
通过ESR4-NZ-21进行时序的监控，可以用于符合EN 574类别IIIC 安全要求的双手控制。